| 1966年10月 | 資本金3,000万円で株式会社トヨタレンタカー大阪として設立 （大阪東区（現 中央区）瓦町） |
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| 1967年11月 | 株式会社トヨタレンタカーサービス京都を吸収合併し社名を 株式会社トヨタレンタカー近畿に改称、資本金4,000万円に増資 |
| 1967年12月 | 資本金4,800万円に増資 |
| 1968年9月 | 資本金5,200万円に増資 |
| 1969年3月 | リース営業を開始 |
| 1972年1月 | 本社を大阪市南区（現 中央区）瓦屋町に移転 |
| 1974年3月 | 社名を株式会社トヨタレンタリース大阪へ改称 |
| 1974年7月 | 資本金を7,800万円に増資 |
| 1976年5月 | 資本金を1億400万円に増資 |
| 1988年2月 | 本社を大阪市中央区島之内に移転 |
| 1994年6月 | 通信機器の販売を開始 |
| 1999年1月 | アメリカのレンタカー会社ハーツ社と業務提携 |
| 2006年7月 | 本社を大阪市北区西天満に移転 |
